Palazzo Zeno, près de l'église Frari, a été construit à la fin du XIVe siècle par Carlo Zeno, "Capitano da mar", un héros dans la guerre de Chioggia menée par Venezia contre Gênes.

La belle façade gothique du palais surplombant le canal de San Stin, a été conservée intacte, et est surmontée d'élégants obélisques datant du XVIIe siècle. La famille Zen remonte à ses origines les plus lointaines, ayant joué un rôle dans l'histoire vénitienne depuis l'époque du Partecipazio-Badoer ; de plus, elle a fourni à la Sérénissime un Doge (Renier Zeno, 1253), ainsi que divers ambassadeurs, sénateurs et cardinaux.

Le Palais près du Frari a subi diverses transformations au cours des siècles, dont la plus importante et la plus importante a été l'œuvre de l'architecte Antonio Gasparri, engagé par Alessandro Zeno, ambassadeur de la Sérénissime à la cour du roi Louis XV à Versailles. Alessandro, probablement influencé par les splendeurs de la cour française, décida d'ajouter une nouvelle aile au palais antique, donnant sur la cour. La décoration intérieure a été rénovée de manière somptueuse. En effet, toutes les pièces du palais sont peintes à fresque ou décorées de stucs par les plus grands artistes de l'époque comme Antonio Pellegrini, Jacopo Guarana, Abbondio Stazio et Amigoni.

Même à la fin du XVIIIe siècle, malgré la fin de la République de Venise (1797) et la grave crise économique, la famille Zeno a commencé un projet pour redécorer certaines pièces de la nouvelle aile avec des plafonds peints par Giuseppe Borsato.

La famille Zeno vit toujours au Palazzo.